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EBZ掘進機

EBZ200A懸臂式掘進機

EBZ200A懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。
EBZ200A懸臂式掘進機
  • 適用地質

EBZ200A懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。

一、 亮點介紹

1. 整機配置高、技術先進、可靠性好、重心低、機器穩定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2. 具有內、外噴霧，內噴霧為齒后噴霧，強化外噴霧，合理設計外噴霧形式，內噴霧具有漏水檢測功能；

3. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強，馬達直接驅動星輪，利于裝料和清底；

4. 中間運輸機平直結構，與鏟板構成四聯桿機構，鏟板抬起或臥底時第一運輸機刮板鏈長度變化小；

5. 龍門高、運輸通暢，采用邊雙鏈刮板運輸形式，溜槽采用高強度耐磨鋼板，保證溜槽及刮板使用壽命；

6. 本體、后支承采用厚板箱型結構焊接，剛性好，可靠性高；

7. 行走驅動系統采用國際先進技術的馬達和減速機高度集成，輸出扭矩大適應大傾角作業；

8. 液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；

9. 電氣系統采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態顯示故障自診斷及記憶功能。

二、 技術介紹

1. 主機部分

EBZ200A懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、第一運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝等部件構成。整機配置高，安全可靠。

主機參數

總體長度：

10.525  （m）

總體寬度（機身）：

2.52    （m）

總體高度（機身）：

1.795   （m）

總重（含二運）：

57     （t）

切割頭臥底深度（伸縮）：

（不伸縮）：

0.21（m）

0.5     （m）

爬坡能力：

±18°

切割硬度：

≤60 （MPa）

切割電機

規格型號：

YBUD-200/110-4/8

額定功率：

200/110 kW

額定電壓：

AC1140 V

額定轉速：

1481/737 r/min

油泵電機

規格型號：

YBRB-110

額定功率：

110 kW

額定電壓：

AC1140/660 V

額定轉速：

1476 r/min

2. 電控系統

EBZ200A懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型掘進機電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機、油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為核心，對油泵、切割、二運3個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機絕緣進行監控和保護，同時顯示各電機運行狀態、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。

電控系統

額定電壓：

AC1140（V）

額定電流：

400（A）

額定頻率：

50（Hz）

輸出分路數：

4

切割急停、總急停按鈕

防爆型式：

礦用隔爆型

規格型號：

BZA2-5/36J(A)

額定電壓：

AC/DC36（V）

額定電流：

5（A）

用途：

總急停按鈕：用于緊急停機

切割急停按鈕：用于切割電機緊急停止

電鈴

防爆型式：

礦用隔爆型

規格型號：

DLB2-127C

額定電壓：

AC127（V）

額定電流：

0.35 A

用途：

開機信號、啟動報警

照明燈

防爆型式：

礦用隔爆型

規格型號：

DGY24/24L(A)

額定電壓：

AC24（V）

額定功率：

24（W）

防爆型式：

礦用隔爆型

3. 液壓系統

EBZ200A懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。主要液壓元件均采用國際知名品牌。

系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

主要元件

液壓泵：

力士樂 A11VO145+A11VO145

主閥：

力士樂 M4-4754+M4-4826

行走減速機+馬達：

力士樂 GFT110+A2FE125

一運馬達：

英特姆IAM400H3

星輪馬達：

英特姆IAM1400H4

液壓油箱容積：

600（L）

系統工作壓力：

250（bar）

4. 除塵噴霧系統

EBZ200A懸臂式掘進機除塵噴霧系統采用環形三層水幕除塵，水系統分冷卻、內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，第一路直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經減壓、冷卻器及截割電機后經由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

主要參數

外來水量：

≥80 （L/min）

井下供水壓力：

4～8（MPa）

外噴霧水壓：

≥4 （MPa）

內噴霧水壓：

≥2（MPa）

5. 切割機構

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。

切割頭采用仿真技術優化設計，外形為圓錐臺形結構，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經過優化處理，采用美國凱南麥特截齒，破巖能力強。

切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉速為1481/737 r/min，輸出轉速為46/23 r/min。

切割范圍

高度（不伸縮）：

（伸縮）：

4.6 （m）

5.1 （m）

寬度（不伸縮）：

（伸縮）：

5.7 （m）

6.4 （m）

面積（不伸縮）：

（伸縮）：

26.2（m2）

32.6（m2）

主要參數

切割頭形狀：

圓錐臺形

切割頭轉速：

46/23（r/min）

切割電機：

YBUD-200/110-4/8

噴霧：

內、外噴霧方式

6. 鏟板總成

鏟板總成是由主鏟板、側鏟板、左右驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅動弧形四齒星輪，把切割下來的物料裝到第一運輸機內。

主要參數

裝載形式：

弧形四齒星輪式

裝載寬度：

3.2/2.8（m）

星輪轉數：

30 （r/min）

裝載能力：

4.2（m3/min）

7. 第一運輸機

第一運輸機位于機體中部，由前溜槽、后溜槽、驅動裝置、張緊裝置組成。運輸機前溜槽通過銷軸與鏟板相連，后溜槽通過銷軸和搖桿與后支承相連，構成雙搖桿滑移機構，鏟板轉動時第一運輸機實現隨動。采用液壓馬達直接驅動鏈輪，帶動刮板鏈組實現物料運輸。張緊裝置采用絲桿加彈簧緩存的結構，對刮板鏈的松緊程度進行調整。

主要參數

運輸形式：

邊雙鏈刮板式

溜槽斷面尺寸：

寬620（mm）×高340（mm）

鏈速：

61（m/min）

張緊形式：

彈簧、絲桿張緊

運輸能力：

6（m3/min）

8. 行走機構

行走機構主要由定量液壓馬達、減速機、履帶鏈、張緊裝置、履帶架等組成。定量液壓馬達通過減速機及驅動輪帶動履帶鏈實現行走。支重形式采用支重輪滾動式，以提高行走能力。

主要參數

履帶板寬度：

600（mm）

制動方式：

一體式多片制動器（減速機內置）

對地壓強：

0.132（MPa）

行走速度：

0～7（m/min）

張緊形式：

油缸張緊、卡板鎖緊

9. 安全裝置

總急停按鈕

切割急停按鈕

切割起動預警

漏電閉鎖和低壓漏電保護

電機溫度、過載、過流保護

電機三相不平衡及斷相保護

系統過電壓、欠電壓保護

瓦斯閉鎖保護

三、 主要技術參數

項  目

參數

整機質量

57000kg

外形

尺寸

長

10525mm

寬

鏟板

3200/2800mm

機身

2520mm

高

截割頭水平放置最高點

2210mm

機身

1795mm

臥底深度

210/500mm

地隙

250mm

定位切割范圍

高度

5030mm(伸縮)/4660mm

寬度

6260mm(伸縮)/5660mm

面積

32.6m2/26.1 m2

龍門高度, mm

400

切割硬度

≤60MPa

爬坡能力

±18°

行走速度

7m/min

最小通過轉彎半徑

5778mm

接地比壓

0.132Mpa

總功率

310kW

切割電機功率

200/110kW

泵站電機功率

110 kW

供電電壓

AC1140V

供電頻率

50Hz

切割頭轉速

46/23r/min

裝載能力

星輪式/4.2 m3/min

履帶寬度

600mm

履帶外寬

2520mm

漲緊形式

油缸漲緊、卡板鎖緊

噴霧水壓

外噴霧水壓：4MPa

內噴霧水壓：2MPa

最大不可拆卸件尺寸

3.125×1.390×1.416(m)

最大不可拆卸件質量

5900kg

四、 主要部件配置

EBZ200A懸臂式掘進機主要配套廠家名單

進口零部件

生產廠商

切割電機

中國    撫順煤礦電機制造有限責任公司

泵站電機

中國    撫順煤礦電機制造有限責任公司

組合開關箱

中國    濟寧拓新電氣有限公司

操作箱

中國    濟寧拓新電氣有限公司

液壓泵

德國    Rexroth

換向閥

德國    Rexroth

行走減速機

德國    Rexroth

行走馬達

德國    Rexroth

星輪馬達

意大利  Intermot

一運馬達

意大利  Intermot

切割機構軸承

瑞典    SKF

切割頭與截齒

美國    凱南麥特

機械端面密封

瑞典    Trelleborg

五、 運輸方案

1. 整機運輸

整機運輸尺寸及重量

長度：

10525 mm

寬度：

3200  mm

高度（截割頭水平放置）：

2210  mm

運輸重量（含二運）：

57000 kg

2. 拆解運輸

如果運輸中重量或總高有限制，可拆解運輸。

六、 隨機技術文件

EBZ200A懸臂式掘進機發車時隨車附帶裝箱單，包含以下技術文件：

產品合格證

產品使用說明書

產品備件圖冊

掘進機運輸作業指導書

裝箱單

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